Sistema di ispezione del diametro interno dei tubi semovente

Il sistema è progettato per la scansione e la misurazione senza contatto dei diametri interni dei tubi e per l'ispezione visiva delle superfici interne.
MODELLI :
ID misurati, mm ..................................... 69±10, 122±10
Precisione di misura, um ........................................ ±10
Risoluzione spaziale, punti ..................................... 795
Velocità di rotazione del sensore, giri al secondo ... 2.5
Lunghezza del tubo, m ............................................ 15
SPECIFICHE
Dati tecnici di base :
Parametro | Valore | |
ID misurati, mm | 69±10 e 122±10 | |
Precisione della misurazione ID, mm | ±0,010 | |
Risoluzione spaziale, punti/turnover | 795 | |
Velocità di rotazione del sensore laser, giri al secondo | 2.5 | |
Lunghezza del tubo, non inferiore a m | 15 | |
Fonte di luce |
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Potenza di uscita del laser, mW | <1 | |
Classe di sicurezza laser | 2 (IEC60825-1) | |
Interfaccia | Wi-Fi, RS-422 | |
Alimentazione, V | agli ioni di litio, 12 V, 2 Ah | |
Peso (senza cavo), grammi | 2400 |
NOTA: le caratteristiche tecniche del sistema possono essere modificate per un'attività specifica.
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
Il funzionamento del sistema si basa sul principio della scansione della superficie interna del tubo tramite un sensore laser rotante a triangolazione. Il sistema è semovente, ovvero la scansione lungo il tubo viene eseguita automaticamente mentre il sistema si muove al suo interno.
La progettazione del sistema è illustrata nella Figura 1.
Figura 1. La progettazione del sistema
Il design del sistema è illustrato in Fig. 1. Il sistema comprende una testa di misura con un set di ruote di centraggio di ricambio (1); una ruota di misura (2); una ruota di trazione (3); due sensori laser (4), posizionati all'interno della testa rotante; una telecamera frontale (5) con illuminazione a LED (6); una batteria di ricambio (7). Sono inoltre mostrati: connettori per i canali di comunicazione in fibra ottica (12), (13); pulsante di accensione/spegnimento dell'alimentatore (14); indicatore del livello della batteria (15) con pulsante rosso; uno slot per scheda SD (16); antenna Wi-Fi (17); gancio per il collegamento del cavo di sicurezza (18).
Il sistema funziona come segue.
Il sistema viene posizionato all'interno del tubo, la distanza tra le sezioni misurate è specificata nel programma di controllo. Il sistema si sposta sequenzialmente nelle posizioni di controllo richieste. Sensori laser rotanti misurano la distanza dalla superficie del tubo. Le coordinate polari della superficie (la distanza dall'asse di rotazione misurata dai sensori e il corrispondente angolo di rotazione) vengono trasmesse al PC per il calcolo dei parametri geometrici richiesti del tubo. Le immagini della superficie interna vengono memorizzate su una scheda di memoria e quindi trasferite a un computer.
Il sistema viene fornito in una speciale custodia che protegge l'apparecchiatura da eventuali danni durante il trasporto (Fig. 2).
Figura 2. Custodia protettiva speciale
Set completo da fornire:
1. Modulo di scansione laser
2. Blocco di calibrazione
3.1. Prolunghe per tubi (122 mm)
3.2. Prolunghe per tubi (69 mm)
4. Set di ruote di centraggio di ricambio
5. Dispositivo di ricarica
6. Due batterie
7. Scheda SD
8. Adattatore USB - Wi-Fi
9. Adattatore USB - UART
10. Alimentatore 5 V
11. Adattatore USB - UART (ricambio)

Figura 3. Set completo da fornire
INFORMAZIONI SULL'ORDINE
Esempio di designazione dell'articolo per l'ordine di RF096-Dmin/Dmax-SP
RF096-Dmin/Dmax-SP
Simbolo | Descrizione |
Dmin/Dmax |
Campo di misura, mm. |
Esempio: RF096-69/122-SP – Sistema di misurazione del diametro interno RF096; campo di misurazione: 69...122 mm.
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