Sistema di ispezione del diametro interno dei tubi semovente

Sistema di ispezione del diametro interno dei tubi semovente

 

 

Il sistema è progettato per la scansione e la misurazione senza contatto dei diametri interni dei tubi e per l'ispezione visiva delle superfici interne.

 

 

 

MODELLI :

ID misurati, mm ..................................... 69±10, 122±10

Precisione di misura, um ........................................ ±10

Risoluzione spaziale, punti ..................................... 795

Velocità di rotazione del sensore, giri al secondo ... 2.5

Lunghezza del tubo, m ............................................ 15 

 

SPECIFICHE 

Dati tecnici di base :

Parametro Valore
ID misurati, mm 69±10 e 122±10
Precisione della misurazione ID, mm ±0,010
Risoluzione spaziale, punti/turnover 795
Velocità di rotazione del sensore laser, giri al secondo 2.5
Lunghezza del tubo, non inferiore a m 15
Fonte di luce


laser a semiconduttore rosso ,lunghezza d'onda di 660 nm

Potenza di uscita del laser, mW <1
Classe di sicurezza laser 2 (IEC60825-1)
Interfaccia Wi-Fi, RS-422
Alimentazione, V agli ioni di litio, 12 V, 2 Ah
Peso (senza cavo), grammi 2400

NOTA: le caratteristiche tecniche del sistema possono essere modificate per un'attività specifica.

 

PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO

Il funzionamento del sistema si basa sul principio della scansione della superficie interna del tubo tramite un sensore laser rotante a triangolazione. Il sistema è semovente, ovvero la scansione lungo il tubo viene eseguita automaticamente mentre il sistema si muove al suo interno.

 

 

La progettazione del sistema è illustrata nella Figura 1.

Figura 1

Figura 1. La progettazione del sistema

 

Il design del sistema è illustrato in Fig. 1. Il sistema comprende una testa di misura con un set di ruote di centraggio di ricambio (1); una ruota di misura (2); una ruota di trazione (3); due sensori laser (4), posizionati all'interno della testa rotante; una telecamera frontale (5) con illuminazione a LED (6); una batteria di ricambio (7). Sono inoltre mostrati: connettori per i canali di comunicazione in fibra ottica (12), (13); pulsante di accensione/spegnimento dell'alimentatore (14); indicatore del livello della batteria (15) con pulsante rosso; uno slot per scheda SD (16); antenna Wi-Fi (17); gancio per il collegamento del cavo di sicurezza (18).

 

 

Il sistema funziona come segue.

Il sistema viene posizionato all'interno del tubo, la distanza tra le sezioni misurate è specificata nel programma di controllo. Il sistema si sposta sequenzialmente nelle posizioni di controllo richieste. Sensori laser rotanti misurano la distanza dalla superficie del tubo. Le coordinate polari della superficie (la distanza dall'asse di rotazione misurata dai sensori e il corrispondente angolo di rotazione) vengono trasmesse al PC per il calcolo dei parametri geometrici richiesti del tubo. Le immagini della superficie interna vengono memorizzate su una scheda di memoria e quindi trasferite a un computer.

 

Il sistema viene fornito in una speciale custodia che protegge l'apparecchiatura da eventuali danni durante il trasporto (Fig. 2).

Figura 2

Figura 2. Custodia protettiva speciale

 

Set completo da fornire:

 

1. Modulo di scansione laser

2. Blocco di calibrazione

3.1. Prolunghe per tubi (122 mm)

3.2. Prolunghe per tubi (69 mm)

4. Set di ruote di centraggio di ricambio

5. Dispositivo di ricarica

6. Due batterie

7. Scheda SD

8. Adattatore USB - Wi-Fi

9. Adattatore USB - UART

10. Alimentatore 5 V

11. Adattatore USB - UART (ricambio)

12. Bobina con due cavi in ​​fibra ottica e cordino di sicurezza
 
Figura 3

Figura 3. Set completo da fornire

 

INFORMAZIONI SULL'ORDINE

Esempio di designazione dell'articolo per l'ordine di RF096-Dmin/Dmax-SP

 

 

RF096-Dmin/Dmax-SP

 

Simbolo Descrizione
Dmin/Dmax Campo di misura, mm.
 

Esempio:   RF096-69/122-SP – Sistema di misurazione del diametro interno RF096; campo di misurazione: 69...122 mm.

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