Laser Scanner 2D serie RF627

Laser Scanner 2D serie RF627

 

 

Gli scanner laser sono destinati alla misurazione e al controllo senza contatto del profilo della superficie, dimensioni, smistamento e rilevamento di oggetti tecnologici, costruzione di modelli 3D.

La serie comprende:

RF627  - scanner universali ad alta velocità;

RF627Smart  - scanner con funzioni di misurazione integrate;

RF627Weld  - scanner per robot di saldatura;

RF627Weld-Smart  - scanner per robot di saldatura con software di tracciamento integrato (da aprile 2021);

RF627AVIKScan - sistema di ispezione del cordone di saldatura;

RF629  - scanner ultrarapidi, fino a 50000 profili / s (da aprile 2021).

 

RF627, RF627Smart

19 modelli di:

 ■ scanner compatti, ad alta precisione e ad alta velocità

 ■ disponibile nelle lunghezze d'onda del diodo rosso , blu e IR

 

Campi di misura, mm:

dal 10 al 1165

 

Linearità,% di FS:

± 0,05

 

Velocità di misurazione, profili / i:

484.938.5096.6800

 

Interfaccia:

Ethernet / 1000 Mbps

 

Ingressi di sincronizzazione:

RS422, 3 canali

 

Uscite:

RS422, 1 canale

 

Shock:

30 g / 6 ms

 

Grado di protezione:

IP67

 

Alimentazione elettrica:

9 ... 30 V o 12 ... 36 V
per scanner con laser blu

 

 

RF627Smart

In RF627Smart l'analisi, i calcoli, le misurazioni, il controllo delle tolleranze vengono eseguiti secondo l'algoritmo creato dall'utente. I risultati delle misurazioni possono essere trasmessi tramite vari protocolli (Ethernet / IP, Modbus TCP, UDP), nonché alle uscite logiche dello scanner per controllare gli attuatori e notificare l'idoneità del prodotto.

Vedere le specifiche dettagliate :

Gamma MR, mm SMR, mm EMR, mm Хsmr, mm Xemr, mm Laser Dimensioni, mm Peso (kg
25 / 10-8 / 11 10 25 35 8 11

660 nm o 405 nm o 808 nm Classe 2M

72 × 71 × 44 Fig. 1 0,37
65 / 25-20 / 22 25 65 90 20 22 93 × 63 × 44 Fig. 2 0,6
75 / 50-30 / 41 50 75 125 30 41
70 / 100-48 / 82 100 70 170 48 82
70 / 150-58 / 122 150 70 220 58 122
95 / 150-53 / 106 150 95 245 53 106
82 / 200-60 / 150 200 82 282 60 150
90 / 250-65 / 180 250 90 340 65 180
180 / 250-170 / 278 250 180 430 170 278 L = 326 Fig. 3 2
190 / 300-160 / 300 300 190 490 160 300 L = 283 1.9
220 / 300-203 / 330 300 220 520 203 330 L = 374 2.1
260 / 400-210 / 400 400 260 660 210 400 L = 350 2.2
325 / 500-268 / 500 500 325 825 268 500 L = 415 2.3
400 / 600-320 / 600 600 400 1000 320 600 L = 490 2.4
475 / 700-374 / 700 700 475 1175 374 700 L = 558 2.5
545 / 800-425 / 800 800 545 1345 425 800 L = 627 2.6
615 / 900-480 / 900 900 615 1515 480 900 L = 696 2.7
690 / 1000-535 / 1000 1000 690 1690 535 1000 L = 765 2.8
620 / 1165-430 / 1010 1165 620 1785 430 1010 L = 554 2.5

 

 

Velocità e precisione di campionamento
Frequenza di campionamento nominale
(gamma di lavoro completa)
484 profili / i (modalità standard),
938 profili / i (modalità DS)
Frequenza di campionamento massima
(modalità ROI)
5096 profili / i,
6800 profili / i (modalità DS)
Linearità (errore di misura), asse Z. ± 0,05% della portata (modalità standard),
± 0,1% della portata (modalità DS)
Linearità (errore di misura), asse X. ± 0,2% dell'intervallo
Risoluzione, asse Z. 0,01% della portata (modalità standard),
0,02% della portata (modalità DS)
Risoluzione, asse X. 648 o 1296 punti (valore programmabile)
Laser
660 nm o 405 nm o 450 nm o 808 nm
Classe 2M secondo IEC / EN 60825-1: 2014
Interfaccia
Di base Ethernet / 1000 Mbps
Ingressi di sincronizzazione RS422, 3 canali
Ingresso hardware laser on / off 1
Uscite RS422, 1 canale
Alimentazione elettrica 9 ... 30 V.
Consumo di energia, non di più 6 W (senza riscaldatore integrato)
Resistenza all'ambiente
Valutazione della custodia IP67
Vibrazione 20 g / 10 ... 1000 Hz, 6 ore per ciascuno degli assi XYZ
Shock 30 g / 6 ms
Temperatura ambiente di funzionamento, ° С -20 ... + 40, o
-40 ... + 40 per scanner con riscaldatore integrato, o
-40 ... + 120 per scanner con riscaldatore e sistema di raffreddamento integrati
Umidità relativa 5-95% (senza condensa)
Temperatura di conservazione, ° С -20 ... + 70
Materiale alloggiamento / finestre alluminio / vetro

 

RF627Weld

7 modelli di scanner per robot di saldatura con:

 ■ sistemi di raffreddamento ad aria (acqua)

 ■ lama d'aria di Windows

 ■ finestre modificabili

 ■ dispositivo di installazione rapida

 ■ paraspruzzi

 

Campi di misura, mm:........................25.130.250

Linearità,% di FS:......................................± 0,05

Velocità di misurazione, profili / i:............a 6800

 

 

Il Seam Tracking System è progettato per essere utilizzato in sistemi di saldatura robotizzata ed è concepito per controllare automaticamente la posizione della testa di saldatura durante il processo di saldatura.

Il sistema include:

• Scanner laser 2D speciali con diverse portate;

• Controller per il collegamento al robot (opzione);

• Software per il riconoscimento e il tracciamento della cucitura;

• Strumento di calibrazione.

Caratteristiche principali:

• Riconoscimento automatico degli oggetti da misurare secondo il modello selezionato. Non è necessario impostare manualmente l'area di misurazione;

• Riduzione del rumore: filtraggio intellettuale degli oggetti laterali;

• Implementazione di vari protocolli per la comunicazione con robot industriali;

• Calibrazione dello scanner in base al braccio del robot.

RF627Weld. Specifica

Frequenza di campionamento, precisione, risoluzione
Frequenza di campionamento nominale (gamma di lavoro completa) 484 profili / i (modalità standard),
938 profili / i (modalità DS)
Frequenza di campionamento massima (modalità ROI) 5096 profili / i,
6800 profili / i (modalità DS)
Linearità (errore di misura), asse Z. ± 0,05% della portata (modalità standard),
± 0,1% della portata (modalità DS)
Linearità (errore di misura), asse X. ± 0,2% dell'intervallo
Risoluzione, asse Z. 0,01% della portata (modalità standard),
0,02% della portata (modalità DS)
Risoluzione, asse X. 648 o 1296 punti (valore programmabile)
Laser
660 nm o 405 nm o 450 nm o 808 nm
Classe 2M secondo IEC / EN 60825-1: 2014
Interfaccia
Di base Ethernet / 1000 Mbps
Ingressi di sincronizzazione RS422, 3 canali
Alimentazione elettrica 9 ... 30 V o 12 ... 39 V per scanner con laser blu
Consumo di energia, non di più 6 W (senza riscaldatore integrato)
Resistenza ambientale
Valutazione della custodia IP67
Vibrazione 20 g / 10 ... 1000 Hz, 6 ore per ciascuno degli assi XYZ 
Shock 30 g / 6 ms
Temperatura ambiente di funzionamento, ° С -20… + 40 o 
-20… + 120 per scanner con sistema di raffreddamento ad aria integrato
Temperatura di conservazione, ° С -20 ... + 70
Umidità relativa 5-95% (senza condensa)
Materiale alloggiamento / finestre alluminio / vetro

 

Campi di funzionamento e dimensioni di ingombro:

Gamma MR, mm SMR, mm Хsmr, mm Xemr, mm Dimensioni, mm
68 / 25-22 / 24 25 68 22 24 Fig. 1
69 / 130-35 / 86 130 69 35 86 Fig. 2
70 / 100-48 / 82 100 70 48 82 -
70 / 150-58 / 122 150 70 58 122 -
95 / 150-53 / 106 150 95 53 106 -
82 / 200-60 / 150 200 82 60 150 -
91 / 250-65 / 180 250 91 65 180 Fig. 3

La documentazione CAD dettagliata (2D e 3D) è disponibile su richiesta 

Dimensioni di ingombro e di montaggio degli scanner laser:

Controller, specifiche:

Parametro Valore
Dimensione dello schermo 10 "
Risoluzione dello schermo 1366х768
Tipo di schermo IPS
Sistema operativo GNU / Linux
RAM 2 GB
Memoria interna 32 GB
Alimentazione elettrica 220 V.
Materiale custodia alluminio
Peso, grammo 2500
Resistenza ambientale
Temperatura ambiente di esercizio 0… + 45 ° С
Umidità relativa 5-95% (senza condensa)
Temperatura di conservazione -20… + 65, ° С

Dimensioni complessive:

 

Le dimensioni complessive e di montaggio del controller sono mostrate nella Figura 4:

Principio di Funzionamento 

 

Passo 1

Lo scanner laser RF627 è montato accanto alla torcia di saldatura del robot:

Collegare l'apparecchiatura secondo lo schema funzionale:

1. Collegamento tra scanner e Controller RIFTEK RF017 (o PC) con Riftek Lamia;

2. Collegamento tra Controller RIFTEK RF017 (o PC) con Riftek Lamia e controller del robot;

3. Collegamento tra il robot e il controller del robot.

 

Passo 2

Seleziona modello:

 

Passaggio 3

Seleziona Robot Exchange Protocol:

 

Passaggio 4
 
 
Viene eseguita una scansione preliminare e vengono determinate le coordinate del giunto oppure viene eseguita la saldatura con correzione della posizione in tempo reale:
 

 

VIDEO DIMOSTRATIVO : https://www.youtube.com/watch?v=qZ46PElt7iw&feature=emb_logo

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